違い

SAS と SATA。 何が違うのか。処理、制御的には全二重、半二重の違いという事で、SASがサーバに選ばれている理由は判っていたが、ハード的には何がちがうのか。特に、2.5インチは外観や内部機器構成は同じなんじゃないの...